溫氏大華農(nóng)：疫苗智造的冷鏈?zhǔn)刈o者

溫氏食品集團股份有限公司（簡稱“溫氏股份”），創(chuàng)立于1983年，現(xiàn)已發(fā)展成一家以畜禽養(yǎng)殖為主業(yè)、配套相關(guān)業(yè)務(wù)的跨地區(qū)現(xiàn)代農(nóng)牧企業(yè)集團。2015年，溫氏股份在深交所掛牌上市。公司圍繞“中國肉蛋奶食材領(lǐng)航者”定位，全力打造“溫氏食材”新品牌，深化"食材領(lǐng)航者"品類認知，打造安全美味的餐桌信任資產(chǎn)，涵蓋集團旗下鮮雞、豬肉、蛋雞、熟食、原奶等子業(yè)務(wù)品牌。

大華農(nóng)是溫氏食品集團股份有限公司下屬控股子公司之一，作為溫氏食品集團旗下核心企業(yè)，大華農(nóng)肩負著高致病性動物流感疫苗等獸用生物制品的研發(fā)與生產(chǎn)使命。其疫苗存儲對環(huán)境要求嚴(yán)苛：需在-18℃冷凍庫與2-8℃冷藏庫中精準(zhǔn)控溫，確保疫苗活性與安全性，且需應(yīng)對高頻次、多品種的疫苗出入庫需求。

溫氏大華農(nóng)在冷庫低溫環(huán)境下的管理痛點：

低溫極端工況威脅作業(yè)安全：冷庫內(nèi)-30℃至-18℃的持續(xù)低溫與頻繁冷熱切換，導(dǎo)致傳統(tǒng)設(shè)備電池續(xù)航驟降、機械部件易凍結(jié)，人工搬運面臨凍傷風(fēng)險；

高濕霧氣侵蝕設(shè)備性能：冷庫內(nèi)高濕度環(huán)境易引發(fā)電子元件短路、傳感器失靈，傳統(tǒng)AGV在溫差超50℃的冷熱交替中頻繁“罷工”；

效率與成本的雙重擠壓：低溫環(huán)境加劇人員流失，作業(yè)強度大，而疫苗存儲容錯率需趨近于零，人工揀選錯誤可能引發(fā)重大安全事故。

粵十機器人技術(shù)落地實踐，全場景自動化解決方案：從“人找貨”到“貨到人”

針對大華農(nóng)需求，粵十機器人構(gòu)建了低溫特種AGV集群系統(tǒng)，實現(xiàn)低溫環(huán)境下的技術(shù)突破：

超低溫環(huán)境適應(yīng)性突破：機器人搭載自研電池模塊與IP65防護系統(tǒng)，在-30℃環(huán)境中穩(wěn)定運行，激光導(dǎo)航儀與多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)±5mm定位精度，攻克冷庫凝露、結(jié)霜導(dǎo)致的設(shè)備失效難題；

多溫區(qū)智能調(diào)度：機器人集群（-30℃穩(wěn)定運行能力）在冷凍庫（540㎡）、冷藏庫（720㎡）及常溫月臺間無縫銜接，通過激光導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，精準(zhǔn)定位貨架庫位，適應(yīng)復(fù)雜貨品存儲形態(tài)（疫苗、試劑、耗材等），支持機器人在低溫環(huán)境下24小時連續(xù)作業(yè)。

人機協(xié)同安全屏障：機器人搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)（視覺、激光雷達），在人員接近時自動降速避讓，保障低溫高危環(huán)境下的作業(yè)安全。

閉環(huán)數(shù)據(jù)管理：一體化調(diào)度平臺實時統(tǒng)籌AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)分配與設(shè)備協(xié)同，自動掃碼、視頻監(jiān)控結(jié)合冷庫信息化系統(tǒng)（WMS），實現(xiàn)疫苗批次、庫位、溫濕度數(shù)據(jù)的動態(tài)匹配，確保疫苗從入庫、存儲到出庫的全流程數(shù)字化追溯，庫存準(zhǔn)確率大幅提升，徹底規(guī)避人工記錄誤差。

場景化創(chuàng)新破解疫苗倉儲“最后一公里”難題

低溫極端環(huán)境下的精準(zhǔn)作業(yè)：機器人導(dǎo)航系統(tǒng)突破低溫干擾，導(dǎo)航定位精度達±5mm，重復(fù)定位精度±10mm，確保疫苗存取零差錯；

動態(tài)避障：搭載360°環(huán)境感知系統(tǒng)，自動識別貨架、人員及障礙物，緊急制動響應(yīng)時間小于0.5秒，冷庫安全事故率歸零；

能耗優(yōu)化：智能調(diào)控冷庫溫濕度與設(shè)備運行模式，降低無效能耗，存儲密度提升。

技術(shù)賦能行業(yè)痛點破局

面對冷鏈倉儲行業(yè)長期存在的人工成本高企與效率瓶頸難題，傳統(tǒng)的作業(yè)模式不僅面臨人員流失率高、作業(yè)強度大的壓力，更因依賴人工作業(yè)而難以突破效率天花板。粵十機器人通過部署AGV集群系統(tǒng)，成功實現(xiàn)機器人替代人力搬運任務(wù)，使作業(yè)人員能夠?qū)Ｗ⒂谫|(zhì)檢與系統(tǒng)監(jiān)控等更高價值環(huán)節(jié)；同時智能路徑規(guī)劃算法自動生成最優(yōu)揀選方案，大幅減少無效移動，使整體作業(yè)效率獲得顯著提升，為人工作業(yè)與成本控制難題提供了全新解題思路。

在冷庫安全與追溯體系層面，傳統(tǒng)依賴紙質(zhì)記錄的方式往往存在易丟失、易篡改的隱患，且低溫環(huán)境下的安全事故頻發(fā)令人擔(dān)憂。粵十機器人通過構(gòu)建數(shù)字孿生監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對冷庫環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)的實時映射，能夠提前預(yù)警設(shè)備故障與操作風(fēng)險；并結(jié)合信息化系統(tǒng)實現(xiàn)全鏈路數(shù)字化追溯，所有動物疫苗流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)由系統(tǒng)自動記錄，不僅支持一鍵生成完整電子檔案，更全面符合藥品質(zhì)量管理規(guī)范要求，為冷鏈安全與合規(guī)管理樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。

針對冷鏈倉儲空間利用率低的普遍困境，傳統(tǒng)貨架布局僵化、貨品混放等問題常導(dǎo)致存儲空間浪費。粵十機器人通過柔性貨架系統(tǒng)與自適應(yīng)機器人集群的協(xié)同配合，實現(xiàn)對不同尺寸貨品的動態(tài)存儲優(yōu)化，顯著提升空間利用效率；同時通過智能算法對多溫區(qū)庫存分布進行持續(xù)優(yōu)化，實現(xiàn)冷熱區(qū)貨品的動態(tài)平衡與能耗精細管控，在提升存儲密度的同時實現(xiàn)能源消耗的可持續(xù)優(yōu)化，為冷鏈倉儲的精細化運營提供了系統(tǒng)化解決方案。

技術(shù)筑基智啟冷鏈新未來

粵十機器人系前海粵十的參股企業(yè)，依托前海粵十領(lǐng)先的冷鏈數(shù)字化技術(shù)賦能，成功研發(fā)多款低溫特種機器人。粵十機器人在大華農(nóng)項目的成功實踐，標(biāo)志著低溫特種機器人從“單一設(shè)備”向“智能系統(tǒng)”的跨越。通過AI算法、物聯(lián)網(wǎng)與低溫裝備的深度融合，粵十不僅為疫苗倉儲提供了安全、高效的解決方案，更以“技術(shù)+場景”雙輪驅(qū)動，推動農(nóng)業(yè)冷鏈向智能化、標(biāo)準(zhǔn)化躍遷。未來，粵十機器人將持續(xù)深耕低溫特種機器人領(lǐng)域，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能行業(yè)數(shù)智化升級。